Ibyuma byerekana imbaraga bigira uruhare runini muri robo mu kugenzura neza imikorere yimikorere ya robo.Ibyo byuma byifashisha bipima imbaraga zikoreshwa mukuboko kwa robo cyangwa gripper, bigatuma robot ikoresha umuvuduko ukwiye kugirango ifate kandi ikoreshe ibintu n'imbaraga zisabwa kandi neza.
Inyungu imwe yingenzi ya sensor sensor muri robotics yongerewe umutekano.Mugukurikirana umuvuduko ukoreshwa na robo, sensor zirashobora kumenya niba robot yahuye numuntu cyangwa ikintu kandi ikayirinda gukoresha imbaraga nyinshi, bishobora guteza ibyangiritse cyangwa ibikomere.
Iyindi nyungu yo gukoresha ibyuma byerekana ingufu muri robo ni kunoza imikorere nukuri.Mugupima umubare nyawo wingufu zikoreshwa, robot zirashobora gukora imirimo neza kandi neza.Ibi ni ingenzi cyane mubikorwa aho ibintu byoroshye cyangwa byoroshye bikorerwa, nko mugukora ibikoresho bya elegitoroniki cyangwa ibikoresho byubuvuzi.
Ibyuma byumuvuduko kandi bifasha robot guhuza nimpinduka mubidukikije.Kurugero, niba ukuboko kwa robo guhura nikibazo cyo kwimura ikintu, sensor irashobora gutahura ibi hanyuma igahindura imbaraga zikoreshwa, bikareba ko ikintu cyimuka neza kandi nta cyangiritse.
Muri rusange, ibyuma byumuvuduko nibintu byingenzi muri robo, bigafasha gukora neza kandi neza, no kwemerera robot gukora imirimo neza kandi neza.Mugihe amarobo akomeje kwiyongera mubikorwa byinganda, ubuvuzi, nizindi nganda, ibyuma byerekana ingufu bizakomeza kugira uruhare runini mubyo bagezeho.
Igihe cyo kohereza: Gashyantare-27-2023