Inganda za robo ninganda zikura vuba, hamwe nibikorwa mubikorwa, gukora, guteranya, gupakira, nizindi nganda.Ibyuma byerekana imbaraga bigira uruhare runini muri robo yinganda, bitanga amakuru yingenzi afasha gukora neza kandi neza.XIDIBEI nuyoboye uruganda rukora ibyuma byerekana ingufu za robo zikoreshwa mu nganda, zitanga amakuru yizewe kandi yizewe afasha kuzamura imikorere n’umusaruro.
Imwe mumikorere yibanze ya sensor sensor muri robotics yinganda ni mugukurikirana umuvuduko wa gripper.Imashini zikoreshwa mu gufata no gukoresha ibintu mu nganda zikoreshwa mu nganda za robo, kandi igitutu cyo gufata ni ingenzi mu kureba niba ikintu gifashwe neza kandi ko robot ishobora gukora imirimo yayo neza.Ibyuma byerekana imbaraga za XIDIBEI birashobora gupima umuvuduko wo gufata, bitanga amakuru kumubare w'ingufu zikoreshwa mubintu.Aya makuru arashobora gukoreshwa muguhindura igitutu kugirango uhuze ubunini nuburemere bwikintu, urebe ko gifashwe neza nta cyangiritse.
Ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI birashobora kandi gukoreshwa mugutahura amakosa cyangwa ibibazo hamwe na gripper cyangwa ibindi bice bigize sisitemu ya robo.Niba hari ikibazo kijyanye na gripper, nkibigize imikorere idahwitse cyangwa ihuza ridahwitse, ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI birashobora kubimenya no gutanga amakuru ashobora gukoreshwa mugupima ikibazo.Ibi bituma gusana byihuse kandi neza, kugabanya igihe cyo hasi no kuzamura umusaruro.
Usibye kugenzura umuvuduko ukabije, ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI birashobora no gukoreshwa mugukurikirana izindi ngingo za sisitemu ya robo, suchas hydraulic na pneumatic.Ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI birashobora gupima umuvuduko wamazi ya hydraulic mugihe igenda inyura muri sisitemu, igatanga amakuru yumubare w'ingufu zikoreshwa mukuboko kwa robo.Aya makuru arashobora gukoreshwa muguhindura igitutu kugirango uhuze numurimo urimo gukorwa, ukareba ko ukuboko kwa robo ikora mumipaka itekanye kandi ikirinda kwangiza ibikoresho.
Mu buryo nk'ubwo, ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI birashobora gupima umuvuduko wumwuka uhumeka uko unyuze muri sisitemu ya pneumatike, ugatanga amakuru kurwego rwumuvuduko kandi ukemeza ko sisitemu ikora mumipaka itekanye.Aya makuru arashobora gukoreshwa mukurinda ibikoresho kunanirwa no kugabanya ibyago byimpanuka.
Gukoresha ibyuma byerekana imbaraga mubikorwa bya robo yinganda bitanga inyungu nyinshi, harimo:
Kunoza imikorere: Ibyuma byumuvuduko bitanga amakuru yukuri kandi yizewe ashobora gukoreshwa mugutezimbere imikorere ya sisitemu ya robo, kwemeza ko sisitemu ikora neza cyane.
Kongera umutekano: Ibyuma byerekana imbaraga birashobora kumenya amakosa cyangwa ibibazo hamwe na sisitemu, bitanga amakuru ashobora gukoreshwa mugupima no gusana ibibazo mbere yuko biba bikomeye.Ibi bifasha mu gukumira impanuka no kwangiza ibikoresho.
Kugabanya Isaha: Mugutahura amakosa cyangwa ibibazo hakiri kare, ibyuma byumuvuduko birashobora gufasha kugabanya igihe cyo kugabanya no kugabanya amafaranga yo gusana, kuzamura umusaruro muri rusange.
Kunoza igenzura ryiza: Ibyuma byumuvuduko birashobora gukoreshwa mugukurikirana umuvuduko wafashwe, kwemeza ko ibintu bifashwe neza nta byangiritse, no kugenzura izindi ngingo za sisitemu, kureba ko ikora mumipaka itekanye?Ibi bifasha kuzamura ubwiza bwibicuruzwa bikorerwa.
Ikiguzi-Cyiza.
Mu gusoza, ibyuma byerekana imbaraga bigira uruhare runini mubikorwa bya robo yinganda, bitanga amakuru yingenzi afasha kuzamura imikorere numusaruro.Ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI byashizweho kugirango byuzuze ibisabwa bikenewe mu nganda zikoreshwa na robo, zitanga amakuru yizewe kandi yizewe afasha gukora neza kandi neza.Ukoresheje ibyuma byerekana ingufu mubikorwa bya robo yinganda, ibigo birashobora kunoza imikorere, kongera umutekano, kugabanya igihe, kunoza igenzura, no kuzigama ibiciro.Kuba XIDIBEI yiyemeje ubuziranenge no guhanga udushya byatumye batanga isoko ryizewe ryerekana ibyuma byerekana ingufu za robo zikoreshwa mu nganda, kandi ibyuma byabo bifasha mu guhanga udushya no kuzamura umusaruro mu nganda ku isi.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-31-2023