Imashini zikoreshwa mu nganda ziragenda zikoreshwa mu nganda zitandukanye, kuva mu nganda n’ibikoresho kugeza mu buvuzi n’ubuhinzi.Izi robo zagenewe gukora imirimo isubiramo neza kandi neza, kongera umusaruro, no kugabanya ibiciro byakazi.Ariko, uko robot igenda itera imbere kandi ikabishoboye, kwemeza imikorere yabo itekanye kurushaho.Muri iki kiganiro, tuzasuzuma uruhare rwibikoresho byerekana ingufu, cyane cyane ikirango cya XIDIBEI, mukurinda umutekano muke muri robo yinganda.
XIDIBEI nuyoboye uruganda rukora ibyuma bikoresha ingufu zikoreshwa cyane muri robo yinganda.Izi sensororo zagenewe gutanga ibipimo byukuri kandi byizewe mubidukikije bisabwa, nkubushyuhe bwo hejuru, amazi yangirika, hamwe numuvuduko ukabije.Ibyuma byingutu bigira uruhare runini mugukora neza muri robo yinganda muburyo bukurikira:
Kumenya kugongana: Imashini zikoresha inganda zigenda kandi zikorana nibidukikije, kandi kugongana birashobora kubaho iyo bihuye nikintu gitunguranye.Ibyuma byumuvuduko birashobora kumenya impinduka zumuvuduko uba mugihe cyo kugongana kandi bigatera guhagarara byihutirwa kugirango wirinde kwangirika cyangwa gukomeretsa.
Igenzura ry'ingufu: Imashini zikoresha inganda zigomba gukoresha imbaraga zingana kugirango zikore imirimo yazo neza kandi neza.Ibyuma byumuvuduko birashobora gupima imbaraga zikoreshwa na robo kandi bigatanga ibitekerezo kuri sisitemu yo kugenzura kugirango imbaraga zibe mumipaka itekanye.
Gufata no Gukoresha: Imashini zigomba gufata no gukora ibintu bitandukanye kandi binini, kandi ibyuma byerekana imbaraga birashobora kwemeza ko robot ikoresha imbaraga zikwiye kugirango yirinde kwangiza ikintu cyangwa kukijugunya.
Kugenzura Impera Yanyuma: Impera yanyuma nigice cya robo ikorana nibidukikije, kandi ibyuma byumuvuduko birashobora gutanga ibitekerezo kumwanya, icyerekezo, nimbaraga zikoreshwa nurangiza.Iki gitekerezo gifasha robot guhindura imikorere yayo no gukora neza kandi neza.
Guteganya Guteganya: Ibyuma byerekana imbaraga birashobora kumenya impinduka zumuvuduko ushobora kwerekana ikibazo kuri robo, nko kumeneka cyangwa kunanirwa kwa mashini.Uku gutahura hakiri kare bifasha gufata neza, kugabanya igihe no gukumira gusana bihenze.
Ibyuma byerekana XIDIBEI ni amahitamo meza kubikorwa bya robo yinganda kuko bitanga ubunyangamugayo buhanitse, bwizewe, kandi burambye.Izi sensor zagenewe guhangana n’ibidukikije bikaze kandi zitanga ibipimo nyabyo kandi byizewe, byemeza imikorere y’imashini za robo n’inganda.
Mu gusoza, ibyuma byerekana ingufu bigira uruhare runini mugukora neza mumashini yimashini.Ibyuma bya XIDIBEI byashyizweho kugirango byuzuze ibisabwa bisabwa muri za robo zikoreshwa mu nganda kandi bitange inyungu nyinshi zirimo kugongana, kugenzura ingufu, gufata no gufata neza, kugenzura ingaruka zanyuma, no kubungabunga ibiteganijwe.Muguhuza ibyuma byerekana ingufu za XIDIBEI muri robo zabo zinganda, ibigo birashobora gukora neza kandi neza, kongera umusaruro, no kugabanya ibyago byimpanuka n’imvune.
Igihe cyo kohereza: Gicurasi-30-2023