Mu nganda zikoresha inganda, ibyuma byerekana imbaraga nibintu byingenzi kugirango habeho gukora neza, umutekano, no kwizerwa. Ibyuma byumuvuduko bikoreshwa muburyo butandukanye, harimo kugenzura inzira, gutahura ibintu, no gufata ibikoresho. Muri iyi ngingo, tuzasesengura ibyo ukeneye kumenya kubyerekeranye na sensororo yo gukoresha inganda.
- Ubwoko bwumuvuduko ukabije
Hariho ubwoko bwinshi bwikigereranyo gikoreshwa mugukoresha inganda. Ubwoko bukunze kuboneka harimo:
- Ibyuma byumuvuduko mwinshi: bapima umuvuduko ugereranije nicyuho
- Ibyuma byerekana umuvuduko: gupima umuvuduko ugereranije numuvuduko wikirere
- Itandukaniro ryumuvuduko utandukanye: gupima itandukaniro ryumuvuduko hagati yingingo ebyiri
- Ibyuma byerekana umuvuduko: gupima umuvuduko uri munsi yumuvuduko wikirere
- Ibitekerezo byo guhitamo
Mugihe uhitamo ibyuma byerekana imbaraga zo gutangiza inganda, hari ibintu byinshi ugomba gusuzuma, harimo:
- Urwego: urwego rwingutu sensor ishobora gupima.
- Ukuri: urwego rwukuri hamwe na sensor ishobora gupima igitutu.
- Ibisohoka: ubwoko bwibimenyetso byamashanyarazi bisohoka na sensor, nka voltage cyangwa ikigezweho.
- Ibidukikije: ibihe sensor izakoreramo, harimo ubushyuhe, ubushuhe, hamwe na gaze yangirika cyangwa iturika.
- Gushiraho no kwishyiriraho: uburyo bwo gushiraho no kwinjiza sensor muri sisitemu.